Катедра "Теоретична електротехника" е основана под името "Теория на електричеството и измервателна eлектротехника" през 1945 год., когато към Висшето техническо училище се създава Машинно - технологическият факултет, от който води началото си ВМЕИ - София. Тя е първата електротехническа катедра в института и в страната.

Фактическата й дейност започва от 22.10.1945 год., когато за неин ръководител с указ № 144 на регентите е назначен прoф. Минчо Петров Златев. Завършил в 1931 год. електроинженерство във Висшето техническо училище в Тулуза - Франция, той получава научната степен "Доктор на техническите науки" в Ленинградския политехнически институт - СССР през 1966 год. Той е чуждестранен член-кореспондент на Френската академия на науките в Тулуза и активен член на редица други международни дружества и комитети. Ръководи катедрата до 01.09.1976 год. След проф. Минчо Златев ръководители на катедрата са:

     проф. Весел Николаев Савов, 1976 - 1980 год.;

     проф. д.т.н. Сава Петров Папазов, 1980 - 1984 год.;

     проф. д.т.н. Владимир Иванов Георгиев, 1984 - 1989 год.;

     проф. д.т.н. Самуил Леон Фархи,1989 - 1995 год.;

     доц. д-р Георги Александров Тошев, 1995-2000 год.;

     доц. д-р Костадин Георгиев Брандиски, 2000-2004 год.;

     доц. д-р Снежана Димитрова Терзиева, 2011-2021 год.;

     проф. дн Валери Марков Младенов, 2004-2011 год., 2021 год. - до днешна дата.;

През 1953 год. катедрата е преименувана в катедра "Теоретична и измервателна електротехника".

Първоначално лекциите и упражненията се водят в сградата на БИАД, на улица "Раковски" № 108. През учебната 1948/1949 год. катедрата е настанена в сградата на бившата държавна печатница на ул. "19 февруари" № 1, а от 1969 год. се премества в кв. "Дървеница".

Отначало катедрата осъществява обучение по дисциплините "Теория на електричеството", наречена по-късно "Основи на електротехниката", "Измервателна електротехника" и "Обща електротехника".

Написани са първите учебници, създават се първите учебни лаборатории. През периода до 1969 год. колективът на катедрата нараства, научните интереси на преподавателите се задълбочават и диференцират, което е един от факторите, довели по-късно до формирането на две нови катедри. Разработени са първите проблеми с по-голямо теоретично и приложно значение. Създадена е първата у нас аналогова изчислителна машина.

Отделянето на катедрите "Измервателна електротехника" (1966 год.) и "Обща електротехника" (1969 год.) създава условия за концентриране на интересите върху проблеми от една по-тясна област.

Основната учебна и научна дейност е свързана с дисциплината "Теоретична електротехника", която определя и новото наименование на катедрата, преименувана със заповед № 129 от 12.01.1966 год. на Министъра на народната просвета. Обогатява се съдържанието и се повишава нивото на учебната дейност. Появяват се нови издания на учебници и учебни помагала. Обогатява се лабораторната база и се разнообразява учебната лабораторна дейност. Много от преподавателите защитават докторски (кандидатски) дисертации и насочват усилията си към изследване на по-сложни научни проблеми. Възникват и успешно се развиват нови научни направления. През 1979 год. проф.Сава Папазов защитава дисертация за "Доктор на техническите науки" на тема: "Електромагнитни системи с оптимална структура". Това е първата защита на дисертация за "Доктор на науките" от член на катедрата в България.

През есента на 1974 год. катедрата се отделя от Електротехническия факултет и е включена в състава на новосъздадения факултет "Автоматика".

В края на 70-те години, във връзка с написването на новия учебник по теоретична електротехника, започва съществено обновяване на съдържанието на четените основни курсове. От този период датира и активната работа на значителна част от катедрения колектив под ръководството на проф. Сава Папазов и проф. Владимир Георгиев за въвеждане на изчислителна техника в учебния процес на катедрата. Тази пионерна мащабна дейност намира всеобщо признание.

През последните години членове на катедрата участват в учебния процес на отделите за инженерно обучение на английски и на френски език.